Ogni giorno alle 11.55 sulla Piazza del Palazzo si svolge il cerimoniale del cambio della guardia. Si tratta di un rituale solenne, militare, nel quale la coordinazione è di rigore. Dalla loro creazione l’8 dicembre 1817, i Carabinieri del Principe hanno come missione il servizio di Guardia del Palazzo, la sicurezza di Sua Altezza Serenissima il Principe Sovrano e della famiglia principesca, la garanzia dell’integrità delle sue proprietà o residenze e le zone ad esse limitrofe, la prestazione dei servizi d’onore, il rispetto dell’attuazione delle leggi e la partecipazione al mantenimento dell’ordine pubblico. Il corpo dei Carabinieri ha come motto «Onore, Fedeltà, Dedizione». Attualmente il corpo annovera 124 militari: tre ufficiali, venticinque sottoufficiali e novantasei uomini di rango.
